上海方菱全新一代平面坡口切割系统，支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割。

* 配置特点

1、方菱AB轴无限回转头

• 自研AB轴无限回转头，支持H型钢、平面、圆管等坡口切割；

• 支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割；

• 旋转轴支持±360°旋转偏摆；

• 偏摆轴支持±60°旋转偏摆。能够完成大角度（±55°）坡口切割；

• 可无限回转、有效防止枪线缠绕的情况发生。

AB轴结构示意图

无限回转切割样件

3、内置弧压调高

• 无需额外调高器，仅使用分压板采样弧压。

• EtherCAT总线扩展AD，保证采样速率和精度。

• 自适应PID调节算法。

• 灵活丰富的参数设置。

内置弧压调高

4、等离子电源通信

本系统可与海宝等离子电源通过串口或网络进行通信，获取等离子电源运行参数和状态参数，并可向等离子电源下发切割参数，保证切割过程中使用合适的切割参数。

5、切割喷码一体控制

• 套料软件支持喷码文字和切割图形一起编辑；

• 生成G代码时，支持仅喷码、仅切割、喷码与切割混合编码等三种模式；

• 系统支持喷码任务和切割任务自动切换；

• 支持德国REA、德国EBS、日本日立HITACHI喷码机通信控制。

*特色功能

1、坡口工艺补偿数据

• 套料软件自带海宝、六和等离子电源的工艺补偿数据库（基础数据库）。

• 支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割的工艺补偿。

• 针对不同厚度、不同坡口角度进行补偿。

• 包含角度补偿、割缝补偿、切割速度等工艺补偿内容。

• 可以灵活根据实测数据添加、插入新的补偿数据。

2、坡口工艺系统二次补偿

除在套料阶段应用工艺补偿数据库进行工艺补偿外，系统软件也可针对具体切割情况进行工艺补偿，方便灵活操作。

系统工艺补偿调整

3、实时扫描钢板倾角补偿

• 通过激光位置传感器，在切割的同时，即可将切割路径前方钢板平面的倾斜角度计算出来；倾角实时补偿到即将切割的路径中，调整割炬姿态，保证切割的坡口角度正确；

• 系统自动判断无法计算的区域，自动沿用上一区域的倾角进行补偿，使得总体精度和实时性保持最优选择，极大改进切割效率。

倾角补偿示意图

4、相异坡口平滑过渡

不同坡口段平滑过渡、可在指定距离内做角度过渡或切割过程中做角度变化，内坡口直角相交坡面，可无角环自然过渡，棱角分明。

5、多种坡口切割工艺

K坡口切割顺序	下坡口 VAS 垂直切割 I 上坡口 VDS
多刀坡口切割顺序	多次切割的顺序会影响切割效果。本系统均采用自下而上的切割顺序，保证切割面的质量的光顺。

切割示意图

6、独家小孔切割工艺

7、随控一体自适应调高

方菱系统独创的弧压“随控一体”调高控制技术，通过自适应PID算法，使弧压调高与Z轴运动控制叠加，在坡面坡口切割时，精确稳定控制弧压，快速跟随，在钢板倾斜15°的情况下进行坡口切割，跟随自如，切面光顺。

钢板倾斜示意图

8、切割轨迹实时三维显示

切割过程中系统实时显示切割轨迹与动作，更加方便掌握切割动态。

*切割样件